Апостол Петр спасаясь бегством из Рима, встретил на дороге Христа. На вопрос Петра «Domine, quo vadis?» (Господи, куда ты идешь?) Христос ответил: «Иду в Рим, чтобы Меня снова распяли». Петру стало стыдно, и он вернулся в Рим, где принял мученическую смерть. Латинское «Quo vadis?» более известно как славянское «Камо грядеши?».
С правой стороны полотна изображен Христос, слева – Петр, который только что получил ответ учителя. Фигуры изображены на фоне с отблесками нероновского пожара. Христос идет к людям, его левая рука прижимает к груди багряницу, символ мученичества, плечи оголены для бичевания

.